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Eigentlich nicht ist da nichts zweideutig:
Auf der Straße sind echte Radwege, auf denen eben nur Fahrräder fahren dürfen, also ideales Terrain für alle, die schnell bzw. ungehindert vorankommen wollen und kein Problem damit haben, gelegentlich mit minimalem Sicherheitsabstand überholt zu werden.
Alle anderen dürfen mit Schrittgeschwindigkeit auf dem Gehweg fahren und sich den Fußgängern unterordnen, denn genau das erlaubt die Beschilderung rechts im Bild.

Leider wissen die wenigsten (sowohl Radfahrer als auch Fußgänger) von den Konsequenzen dieser Beschilderung und verhalten sich dann üblicherweise falsch im Umgang miteinander. Wenn das häufiger kontrolliert und angemahnt werden würde, würde sich der Radweg von ganz alleine füllen und die Forderungen nach echten Radwegen im Stadtgebiet lauter werden ;-)